課程簡介

介绍AI Agents在Robotics中的应用

  • 机器人中AI应用的概述
  • 机器人系统中的AI代理类型
  • 将AI与机器人集成时面临的挑战

Machine Learning和Robotics的AI

  • 针对机器人控制的强化学习
  • 机器人决策中的监督学习和无监督学习
  • 机器人中的迁移学习和领域适应

AI驱动的感知和传感

  • 机器人感知的计算机视觉
  • 传感器融合和数据处理
  • 增强的对象检测和识别

自主导航和路径规划

  • 基于AI的障碍物 avoidance
  • 深度学习的路径规划
  • 在Gazebo中模拟自主导航

人类与AI在Robotics中的Collaboration互动

  • 了解人类与机器人之间的互动
  • 开发辅助和协作机器人系统
  • 伦理和安全考虑

工业和服务Robotics与AI

  • 制造和物流中的AI应用
  • AI驱动的机器人过程自动化(RPA)
  • AI和机器人集成的未来趋势

部署AI驱动的Robotics系统

  • 针对现实世界机器人优化AI模型
  • 在生产中部署AI驱动的机器人解决方案
  • 评估系统性能和适应性

总结和结论

最低要求

  • 對人工智慧和機器學習原則有深入了解
  • 有使用ROS等機器人框架的經驗
  • 能熟練使用AI驅動的機器人Python或C++

觀眾

  • Robotics工程師
  • AI研究人員
  • 自動化專家
 21 時間:

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