課程簡介

介紹 Physical AI

  • 什麼是 Physical AI?
  • 關鍵元件:硬體、軟體和 AI
  • Physical AI 在實際場景中的應用

基礎 Robotics

  • 機器人和自動化的基本概念
  • 感測器、執行器和控制器概述
  • 機器人作業系統簡介 (ROS)

物理系統的 AI 演算法

  • 機器人的機器學習和感知
  • 路徑規劃和導航基礎知識
  • 決策和控制簡介

原型製造和構建智慧機器

  • 選擇合適的硬體:Arduino、Raspberry Pi 等
  • 集成感測器和執行器
  • 構建和測試一個簡單的 AI 驅動的機器人系統

動手實踐 Activities

  • 設置基本 ROS 環境
  • 開發巡線機器人
  • 實施基本的避障系統

部署和實際測試

  • 機器人系統的調試和故障排除
  • 現場測試原型
  • 分析性能並反覆運算設計

挑戰和未來趨勢

  • 從原型擴展到完整系統
  • Physical AI 中的道德和安全考慮
  • 新興技術和創新

總結和後續步驟

最低要求

  • 基本的程式設計知識(Python 推薦)
  • 對機器人和人工智慧感興趣

觀眾

  • AI 開發人員
  • 技術愛好者
  • STEM 學生
 14 時間:

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