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課程簡介
人工智慧在自動駕駛車輛中的介紹
- 理解自動駕駛等級與人工智慧整合
- 概述用於自動駕駛的人工智慧框架與函式庫
- 人工智慧驅動車輛自主性的趨勢與創新
Deep Learning 自動駕駛基礎
- 用於自駕車的神經網路架構
- 用於影像處理的卷積神經網路(CNNs)
- 用於時序數據的循環神經網路(RNNs)
Computer Vision 自動駕駛技術
- 使用YOLO和SSD進行物件檢測
- 車道檢測與道路跟隨技術
- 用於環境感知的語義分割
Reinforcement Learning 駕駛決策
- 自動駕駛中的馬可夫決策過程(MDP)
- 訓練深度強化學習(DRL)模型
- 基於模擬的駕駛策略學習
Sensor Fusion 感知與整合
- 整合LiDAR、RADAR與攝影機數據
- 卡爾曼濾波與感測器融合技術
- 多感測器數據處理用於環境地圖構建
Deep Learning 駕駛預測模型
- 建立行為預測模型
- 用於障礙物避免的軌跡預測
- 駕駛狀態與意圖識別
模型評估與優化
- 模型準確性與性能的評估指標
- 即時執行的優化技術
- 在自動駕駛平台上部署訓練好的模型
案例研究與實際應用
- 分析自動駕駛事故與安全挑戰
- 探索人工智慧驅動駕駛系統的成功實施
- 專案:開發車道跟隨人工智慧模型
總結與下一步
最低要求
- 精通Python编程
- 具备机器学习和深度学习框架经验
- 熟悉汽车技术和计算机视觉
受众
- 致力于自动驾驶应用的数据科学家
- 专注于汽车AI开发的人工智能专家
- 对自动驾驶汽车深度学习技术感兴趣的开发者
21 時間: