課程簡介

自動駕駛車輛感測器簡介

  • 自動駕駛車輛架構概述
  • 感測器在自動駕駛技術中的角色
  • 基於感測器的感知挑戰與限制

自動駕駛車輛中的LiDAR感測器

  • LiDAR的工作原理:原理與應用
  • LiDAR數據處理與3D地圖繪製
  • LiDAR在自動駕駛系統中的優勢與限制

雷達與超聲波感測器

  • 雷達用於物體檢測與碰撞避免
  • 解讀雷達信號與多普勒效應
  • 超聲波感測器用於低速導航

相機與Computer Vision系統

  • 自動駕駛車輛中使用的相機類型
  • 用於物體識別的圖像處理技術
  • 深度學習在視覺感知中的應用

Sensor Fusion與Data Integration

  • 感測器融合技術簡介
  • 結合LiDAR、雷達與相機數據以提高準確性
  • 卡爾曼濾波與深度學習在感測器融合中的應用

即時處理與自動決策

  • 自動駕駛感知中的延遲與即時限制
  • 處理感測器數據以進行導航與障礙避免
  • 案例研究:Tesla、Waymo及其他行業領先者

自動駕駛車輛感測器的測試與校準

  • 感測器校準與錯誤修正方法
  • 在不同環境中測試感測器性能
  • 優化感測器位置以增強車輛感知能力

自動駕駛車輛感測的未來趨勢

  • 自動駕駛汽車中的新興感測技術
  • AI驅動的感測數據分析進展
  • 完全自動駕駛車輛感知系統的未來

總結與下一步

最低要求

  • 對汽車系統和電子設備的理解
  • 具備如Python或MATLAB等程式語言的經驗
  • 控制系統和信號處理的基礎知識

目標受眾

  • 從事自動駕駛車輛開發的工程師
  • 對感測器整合感興趣的Automotive專業人士
  • 探索智慧移動中感測器應用的物聯網專家
 21 時間:

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