課程簡介

簡介 Embedded Systems Programming

  • 什麼是嵌入式系統?
  • 嵌入式系統開發中的挑戰和注意事項
  • 嵌入式系統介紹 Rust

設置開發環境

  • 安裝 Rust 用於嵌入式系統開發
  • 配置開發工具和環境
  • 探索嵌入式開發平臺和微控制器

Rust Embedded Systems 的語言要點

  • 與嵌入式系統相關的 Rust 語法和概念概述
  • 嵌入式系統程式設計中的記憶體管理和所有權
  • 使用 Rust 處理中斷和低級程式設計

使用外圍設備和設備驅動程式

  • 與 GPIO (通用輸入/輸出) 引腳連接
  • 定時器、計數器和 PWM (脈寬數據)
  • UART(通用異步接收器-發射器)通信
  • SPI (串行外設介面) 和 I2C (內部積體電路) 協定

併發和即時 Programming

  • 嵌入式系統中的多任務處理和併發
  • 滿足即時需求的同步機制
  • 即時調度和任務優先順序 Rust

低級抽象和硬體 Access

  • 使用 memory-mapped registers 和直接硬體訪問
  • 在 Rust 中使用 HAL(硬體抽象層)庫
  • 實現低級抽象以實現高效的硬體控制

調試和測試嵌入式應用程式

  • 嵌入式系統的調試技術和工具
  • 嵌入式應用程式的單元測試和集成測試
  • 分析和優化嵌入式代碼

功耗 Management 和低功耗優化

  • 管理嵌入式系統中功耗的技術
  • 優化代碼以實現低功耗運行

安全和安保注意事項

  • 嵌入式系統中的記憶體安全和安全編碼實踐
  • Rust 中用於嵌入式系統的錯誤處理和容錯
  • 嵌入式應用中的安全通信協定和加密技術

總結和後續步驟

最低要求

  • 對程式設計概念的基本理解
  • 熟悉程式設計語言(如 C 或 C++)
  • 瞭解微控制器及其外設
  • 對嵌入式系統開發有大致的瞭解

觀眾

  • 開發人員
  • 嵌入式系統工程師
 21 時間:

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